Engelli Aracı İçin Joystick Dönüştürücü Hakkında

hasanacar

merhabalar Akülü engelli aracımın sadece joystiki entegresiyle beraber kırıldı joyistick modülünün 4 tane pin ucu var. SCK. SDA. VCC. GND bu joystick yerine potanslı iki eksenli joystick takacağım. Piyasada iki eksenli potanslı joysticke bağlayabileceğim çıkışında SCK. SDA. VCC. GND pinleri olan bir modül varmı . elektronikciyim ancak bu konuları bilmiyorum. Eğer bahsettiğim modülden yoksa sanırım arduino ile yapılabilir . neler almam lazım bana yardimcı olabilirmisiniz .

Düzenleme 1: Paylaştığınız telefon numarası ve isim soyisim kaldırılmıştır, bunun yerine mail adresinizi paylaşabilirsiniz.

admin

Merhaba Hasan Bey,

Joystickinizin bağlantı pinlerinden (SCK, SDA, VCC, GND) anladığım kadarıyla, joystick doğrudan I2C haberleşmesi yapan bir mikrodenetleyiciye veya kontrol modülüne bağlı. Piyasada I2C çıkışlı joystick modülleri çok yaygın değil, ancak birkaç çözüm önerebilirim:

Hazır I2C Joystick Modülü Bulma
Bazı üreticiler, I2C çıkışlı joystick modülleri üretiyor. Örneğin:

Adafruit 2765 (I2C ile çalışan analog joystick)
SparkFun Qwiic Joystick
PS2 joystick modülü + ADS1115 (ADC ve I2C çıkışlı)
Ancak, bu tür modüllerin direkt olarak engelli aracınıza uyumlu olup olmayacağını garanti edemem.

Arduino ile Çözüm Üretmek
Eğer hazır bir I2C joystick modülü bulamazsanız, Arduino kullanarak potansiyometreli joysticki I2C çıkışlı bir modüle dönüştürebilirsiniz.

Gerekli Malzemeler:

Arduino (Nano veya Pro Mini önerilir)
İki eksenli potansiyometreli joystick (XY Joystick)
ADS1115 (16-bit ADC modülü, çünkü joystick analog çıkış verir ama sizin sisteminiz I2C bekliyor olabilir)
Bağlantı kabloları, lehim ekipmanları
Çalışma Prensibi:

Potansiyometreli joystickin X ve Y eksenlerinden gelen analog voltajı Arduino okuyacak.
Arduino, bu analog değerleri I2C protokolü ile engelli arabanızın kontrol kartına gönderecek.
Alternatif Yöntem:
Eğer sisteminiz PWM veya Analog voltaj bekliyorsa, Arduino kullanmadan ADS1115 (I2C çıkışlı ADC modülü) ile doğrudan I2C çıkışı elde edebilirsiniz.

Örnek Kod:

#include <Wire.h>

#define I2C_ADDRESS 0x10 // Engelli aracının kontrol kartına uyacak şekilde adresi belirleyin

int xValue = 0;
int yValue = 0;

void setup() {
Wire.begin(I2C_ADDRESS); // I2C Slave modunda başlat
Wire.onRequest(requestEvent); // Master cihaz veri istediğinde çalışacak fonksiyon
}

void loop() {
// X ve Y ekseni değerlerini oku (0-1023)
xValue = analogRead(A0);
yValue = analogRead(A1);

delay(100); // Gereksiz veri yükünü azaltmak için küçük bir bekleme süresi
}

void requestEvent() {
// X ve Y ekseni değerlerini 0-255 arasına ölçekleyerek gönder
Wire.write(map(xValue, 0, 1023, 0, 255));
Wire.write(map(yValue, 0, 1023, 0, 255));
}!<

hasanacar

sayın admin vakit ayırdığınız ve detaylı bilgi verdiğiniz için çok teşekkür ederim.

admin

hasanacar Rica ederiz.

hasanacar

Sayın admin önceki verdiğiniz bilgiler için teşekkürler. Tavsiyeniz üzerine bulamadığım, m5stack 12c joystick i aldım. Cahilliğimi bağışlayın jojstickle direk uyum sağlar çalışır diye Gravity GP8413 2 Kanallı 15 bit I2C'den 0-5V/10V DAC Modülüne Dönüştürücü yü aldım. Ancak arduino ile proğramlanması gerekiyormuş. Bu modülün iki adet çikışını motor sürücüsüne bağlayacağım. Motor sürücüsü girişi 0 ile 5 volt arasında çalışıyor sizden ricam bu Gravity GP8413 2 Kanallı modüle arduino ile yükleyebileceğimiz kod yazarmısınız bu modülün üzerindeki adres 0,58 inşaallah engelli aracımı sayenizde çalıştırabileceğim. Çook teşekkür ederim. Not sitenize yardım olsun diye Kreosus a 500 tl yardımda bulundum sizemi geldi başka bir yeremi gitti emin olamadım.

admin

Merhaba, değerli mesajınız ve desteğiniz için çok teşekkür ederiz.

Öncelikle bağışınız için minnettarız. Bağışınız bize ulaştı ve bu tür destekler projelerimizi daha ileriye taşımamızda çok büyük rol oynuyor.

Joystick ve GP8413 DAC modülü ile ilgili olarak size yardımcı olabilmekten memnuniyet duyarız. Aşağıda, Arduino üzerinden bu modülü nasıl kullanabileceğinizi gösteren örnek bir kod paylaştık. Bu kod, joystick’ten gelen analog sinyalleri GP8413 üzerinden motor sürücünüze 0-5V aralığında göndermenizi sağlar.

Kodun çalışabilmesi için DFRobot’un GP8XXX kütüphanesini Arduino IDE’ye yüklemeniz gerekiyor. Bu bağlantıdan indirip ZIP olarak yükleyebilirsiniz:

🔗 https://github.com/DFRobot/DFRobot_GP8XXX

#include <Wire.h>
#include "DFRobot_GP8XXX.h"

// DAC modülünü nesne olarak tanımla
DFRobot_GP8413 dac(&Wire, 0x58); // I2C adresi 0x58

void setup() {
Serial.begin(9600);

// I2C başlat
Wire.begin();

// DAC başlatılıyor
if (!dac.begin()) {
Serial.println("DAC modülü bulunamadı!");
while (1);
}

Serial.println("DAC modülü başarıyla başlatıldı.");
}

void loop() {
// Örnek joystick okumaları (0-1023 arası)
int joyX = analogRead(A0); // X ekseni joystick
int joyY = analogRead(A1); // Y ekseni joystick

// Joystick değerini 0-32767 aralığına çevir (15 bit)
uint16_t dacVal1 = map(joyX, 0, 1023, 0, 32767);
uint16_t dacVal2 = map(joyY, 0, 1023, 0, 32767);

// DAC çıkışlarını ayarla (0 = kanal 1, 1 = kanal 2)
dac.outputVoltage(0, dacVal1);
dac.outputVoltage(1, dacVal2);

// Seri monitöre yaz (isteğe bağlı)
Serial.print("Joystick X: "); Serial.print(joyX);
Serial.print(" | DAC1: "); Serial.print(dacVal1);
Serial.print(" || Joystick Y: "); Serial.print(joyY);
Serial.print(" | DAC2: "); Serial.println(dacVal2);

delay(100);
}

Joystick pinleri Arduino’daki A0 ve A1 girişlerine bağlanmalı. Modülün I2C adresini 0x58 olarak tanımladık, sizin belirttiğiniz gibi. Bu kodla joystick hareketlerine göre DAC çıkışları motor sürücünüze 0–5V arasında voltaj verecektir.

Aracınızı çalıştırdığınızda sizden haber almak bizi çok mutlu eder. Başarılar diliyoruz, her zaman yardıma hazırız.

hasanacar

Sayın admin bilgileriniz için teşekkürler. Size eksik bilgiler verdiğim için üzgünüm. joystick pinleri arduino’daki a0 ve a1 girişlerine bağlanmalı demişsiniz. Aldığım m5stack 12c joystick GND.5V.SDA.SCL pinleri olan adres 0,63 olan bir ürün Gravity GP8413 2 Kanallı 15 bit I2C'den 0-5V/10V DAC Modülüne üzerindeki adres 0,58 dir. Bu bilgilerle göndermiş olduğunuz kodlarda düzeltme yapabilirmisiniz ? Merak ettiğim Gravity GP8413 e arduino ile kod atıldıktan sonra arduino olmadan m5stack 12c joystick ile Gravity GP8413 modülün GND.5V.SDA.SCL pinlerini birleştirdiğimde çalışırmı ? arduino suz çalışmaz ise bendeki Arduino Nano Klon V3.0 m5stack 12c joystick modülü ve Gravity GP8413 size kargo ile göndersem proğramlamayı yapıp ücretini öderim bana gönderebilirmisiz. Not. Kargo kaybolması, ürünlerin hasar alması, sizde iken bozulması, kaybolması vs hiç önemli değil bana sabırla vakit ayırdığınız için çok teşekkür ederim. Forumda teknik bilgiler dışındaki satırları silebilirsiniz çok teşekkür ederim. hasanacar64@hotmail.com

admin

Merhaba Hasan Bey,

Öncelikle değerli geri bildiriminiz ve nazik sözleriniz için çok teşekkür ederiz. 🙏

Yeni verdiğiniz bilgiler doğrultusunda hem joystick modülünüzün hem de DAC modülünüzün I2C haberleşme kullandığını anlıyoruz:

M5Stack I2C Joystick → I2C adresi: 0x63
Gravity GP8413 DAC → I2C adresi: 0x58

Her iki cihaz da I2C hattını paylaştığı için SDA ve SCL hatları aynı hatta bağlanabilir. Arduino'nuz bu hattı yönetecek.
Maalesef Arduinosuz çalışmaz.

Güncellenmiş Kod:

#include <Wire.h>
#include "DFRobot_GP8XXX.h"

DFRobot_GP8413 dac(&Wire, 0x58); // DAC I2C adresi
const int JOYSTICK_ADDR = 0x63; // Joystick I2C adresi

void setup() {
Serial.begin(9600);
Wire.begin();

if (!dac.begin()) {
Serial.println("DAC modülü bulunamadı!");
while (1);
}

Serial.println("Sistem başlatıldı.");
}

void loop() {
Wire.beginTransmission(JOYSTICK_ADDR);
Wire.write(0x00); // Veri adresi (joystick için X)
Wire.endTransmission(false);
Wire.requestFrom(JOYSTICK_ADDR, 2);
int joyX = Wire.read() << 8 | Wire.read();

Wire.beginTransmission(JOYSTICK_ADDR);
Wire.write(0x02); // Veri adresi (joystick için Y)
Wire.endTransmission(false);
Wire.requestFrom(JOYSTICK_ADDR, 2);
int joyY = Wire.read() << 8 | Wire.read();

// Gelen değerleri 15-bit DAC değerine çevir
uint16_t dacVal1 = map(joyX, 0, 1023, 0, 32767);
uint16_t dacVal2 = map(joyY, 0, 1023, 0, 32767);

dac.outputVoltage(0, dacVal1); // Kanal 1
dac.outputVoltage(1, dacVal2); // Kanal 2

delay(100);
}

Nazik teklifiniz ve güveniniz için çok teşekkür ederiz. Gerçekten memnun olduk. Ancak ne yazık ki, şu anki yoğunluğumuz nedeniyle dışardan donanım kabul ederek birebir programlama desteği veremiyoruz. Bu konuda sizi hayal kırıklığına uğrattıysak üzgünüz.

Yine de Arduino’ya kod yükleme konusunda adım adım yardımcı olabiliriz. Dilerseniz birlikte ilerleyebilir, hatta uzaktan bağlantı (TeamViewer, AnyDesk vb.) üzerinden rehberlik edebiliriz.

Her zaman elimizden gelen desteği vermeye hazırız.

hasanacar

sayın admin merhaba AnyDesk i kurdum uzak bağlantı yardımında bulunabilirseniz çok sevinirim.

admin

hasanacar Merhaba Hasan Bey,

Mail üzerinden iletişime geçilmiştir.