Can bus float veri gönderimi

karavela_1538

İki arduino arasında Can bus ile veri iletimi gerçekleştiriyorum float verilerin ondalıklı kısımları 00 olarak geliyor. Örneğin 12.45 veri gönderiyor 12.00 gözüküyor sorun ne olabilir?(Bütün değişkenler float olarak tanımlı. Can baud 500kbps 8mhz)

admin

Merhaba, yüksek ihtimalle gönderme kısmında float olarak gönderdiğinizi düşünüyorsunuz ama int olarak gidiyor. Kodunuzu görmeden yorum yapmam çok zor fakat örnek kodları paylaşabilirim, siz de kodunuzu bu örneklere göre düzenlersiniz.

Union yöntemi ile

Gönderim:

union myval { 

  float fl; 

  int8 bytes; 

} 


fl = 0.14; 

putc(bytes); 

putc(bytes); 

putc(bytes); 

putc(bytes);

Alım:

union myval { 

  float fl; 

  int8 bytes; 

} 


bytes = getc(); 

bytes = getc(); 

bytes = getc(); 

bytes = getc(); 

printf("%f", fl);

Pointer kullanarak

Gönderim:

int8 *fl_ptr; 

float fl; 


fl = 0.14; 

fl_ptr = &fl; 

putc(*fl_ptr++); 

putc(*fl_ptr++); 

putc(*fl_ptr++); 

putc(*fl_ptr);

Alım

int8 *fl_ptr; 

float fl; 


fl_ptr = &fl; 

*fl_ptr++ = getc(); 

*fl_ptr++ = getc(); 

*fl_ptr++ = getc(); 

*fl_ptr = getc(); 

printf("%f", fl);