Analog pinleri (A0-A5) SPI için kullanmak pek uygun olmayabilir çünkü SPI sinyalleri genellikle dijital pinler üzerinden iletilir. Bu nedenle, analog pinleri SPI için kullanmanız yerine RX ve TX pinlerini kullanmanız daha uygun olacaktır.
Yazılımsal SPI kullanırken, SPI kütüphanesini kullanarak RX ve TX pinlerini uygun bir şekilde yapılandırmanız ve iletişimi yönetmeniz gerekecektir. İlgili Arduino veya mikrodenetleyici için kullanılan kütüphane belgelerinde bu konuda daha fazla bilgi bulabilirsiniz.
Özetlemek gerekirse, L293D motor sürücü shield'i üzerindeki SPI pinlerini kullanmadan başka bir cihazı bağlamak için RX ve TX pinlerini SPI için kullanabilirsiniz. Ancak, bu pinleri programlama veya hata ayıklama amacıyla kullanmanızı sınırlayabilirsiniz.